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系统由三部分组成，即数据采集系统、中央处理系统、输出显示系统。

数据采集系统

①   在每个车位的正上方安装一个超声波探头(超声波探头地址可根据现场情况进行设定，按顺序由1号开始，逐步递增)， 8个超声波探头通过RS485总线连接一个探头控制器；（也可以通过无线射频传输）

②   探头控制器通过RS485总线将采集到的车位状态信息进行汇总、处理，然后通过另外一条RS485总线连接到采集终端。探头控制器还可根据收集到的车位信息，进而控制车位照明灯和车位状态灯。最多16个探头控制器(探头控制器地址也可根据现场情况进行设定，按顺序由1号开始，逐步递增)可连接一个采集终端；

③   采集终端将从各探头控制器收集到的车位信息通过CAN总线传输给数据处理中心(编号为1的采集终端)。CAN总线上最多可连接32个采集终端。

④   数据处理中心(编号为1的采集终端)通过串口（RS485总线）将采集到的数据实时传递到用于管理的PC机中。PC机进而对车位信息进行处理、统计。数据处理中心还可通过CAN总线下传信息到采集终端上，再由采集终端通过无线或有线的方式发布到附近的空车位显示屏上，以指引驾驶员选择行车路线。

中央处理系统

其功能对采集数据进行分析，并在相应输出设备上进行显示。

①   可利用管理PC上的数据，通过局域网或广域网发布本系统的相关数据；

②   可在数据处理中心（1号采集终端）上连接GSM无线MODEM向城市停车诱导系统控制中心发布（传送或接收）相关数据；

③   在停车场内的车位数据发布：主要采用在采集终端挂接LED指示屏的方式，这些LED屏安装在停车场入口处或交通分叉路口指示行车方向和空车位数量。

④ 当车辆进入停车场某一具体区域时，安装有停车位前上方与超声探头相连接的车位指示灯（空位亮绿灯）可指引泊车者将车停入某一具体车位。

输出显示系统

它由显示屏和引导牌组成。 工作原理 通过车位探测器，将停车场的车位数据实时采集，系统对停车场的车位相关信息进行收集，并按照一定规则通过数据传输网络将信息送至中央处理系统，由中央处理系统对信息进行分析处理后，将各相关处理数据通过输出设备，给停车场内各指示牌、引导牌等提供信息，指导车辆进入相关车位。对于相关的车位信息，系统提供数据查询接口。

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